R Richard Woolsey Hlavní postava
Richard Woolsey byl původně byrokratem a inspektorem IOA (Mezinárodní organizace pro záležitosti Hvězdné brány), který se opakovaně střetával se SG-1 i vedením Atlantis jako představitel institucionálního dohledu a vládních zájmů. Jeho přechod do role velitele Atlantis v páté sérii byl proto pro mnoho diváků i postav překvapením - muž, který byl zvyklý na protokoly a kanceláře, náhle velel základně na konci galaxie. Woolsey se ale ukázal být schopnějším velitelem, než kdokoliv čekal - naučil se být flexibilnějším, lidštějším a schopným rozhodovat se v situacích, kde žádný předpis neexistoval. Jeho osobní osamělost a neschopnost navázat hluboké vztahy byly dotýkány v několika epizodách. Woolsey se stal symbolem toho, že lidé se mohou překvapit sami sebe. Zanechal na Atlantis nesmazatelný otisk lidskosti přes formální fasádu.