R Radek Zelenka Hlavní postava

Radek Zelenka je český fyzik a inženýr, který sloužil jako McKayův nejbližší spolupracovník a de facto zástupce hlavního vědce expedice Atlantis. Přestože žil ve stínu McKayova enormního ega, byl Zelenka naprosto zásadní pro chod vědeckého oddělení - bez jeho preciznosti, houževnatosti a schopnosti dotahovat McKayovy nápady do funkčního stavu by mnohé mise selhaly. Jejich vztah byl směsí profesního respektu, každodenní frustrace a nezdráhavého přátelství, přičemž Zelenka byl jedním z mála, kdo si dovolil McKayovi otevřeně oponovat. Občasné výpady do češtiny pod tlakem přidávaly jeho postavě autentický humorný rozměr. Zelenka byl zosobněním vědecké pokory a spolehlivosti, které drží celé systémy pohromadě. Jeho přítomnost v seriálu byla pro české a slovenské diváky obzvláště radostná.